Nueva versión 1.3.7 para la D4s tras un verano de pruebas para | Fiido legalizacion

Nueva versión 1.3.7 para la D4s tras un verano de pruebas para mejorar la antigua 1.3.5 los cambios son:

- Activado retardos siempre por defecto para que no suba velocidad del nivel o crucero al reanudar el pedaleo antes de 1,9 segundos (autoprogresivo) y reducido el retardo paro motor a 1,5 segundos, se pueden desactivar manteniendo pulsado el freno al encender (antes del beep inicial), esto se aplica solo al modo deslimitado, en limitado siempre están activados los retardos sin posibilidad de desconectarlos, el arduino dara dos pitidos mas tras el largo para indicárnoslo, recordar que si están desactivados las velocidad aumentara sobre la fijada en el nivel si paramos los pedales y reanudamos el pedaleo en menos de 1,9 seg. para que vuelva a la velocidad correcta habrá que pararlos 2 segundos como mínimo .

- Aumentado el tiempo cadencia a 333ms ya que se para el motor si estamos en cuesta con el piñón pequeño.

- Suavizada la reducción de voltaje en el autoprogresivo (cuando se reanuda el pedaleo).

- Ajuste de niveles de asistencia.

- Bajado a 2 la cadencia necesaria para cambiar nivel con toque(s) de freno.

- Nuevos ajustes en Configuración si se quiere limitada de serie (niveles del display y sin ayuda) o con niveles por toques si encendemos con el freno apretado, esto solo afecta al modo limitado. también se puede tener ayuda al arranque si encendemos así poniendo en true la variable ayuda_con_freno_pulsado.

- Enciende en nivel 3 (25kmh) en deslimitada y en 1 (15kmh) en limitada.

- Eliminados los modos alternativos, peques y velocidad por pedaleo.

- Eliminada la opción de reducir un nivel al parar los pedales.

- Eliminado tono final progresivo (lleva desactivado desde hace muchísimo tiempo).

- Eliminado tono de crucero fallido (por frenar en los toques de cambio de nivel) por lo mismo que el aterior.

- Eliminado activación /desactivación del motor en el plotter ya que se usa el monitor en vez del plotter en el debug.

- Reducidas todas las frecuencias del zumbador ya que con tonos menos agudos se oye mejor en marcha y modificados algunos.

- Reducida la disminución de velocidad (contador de aceleración) al pasar a un nivel superior.

- Modificada la función cambia_nivel y eliminado bug (tono que daba el zumbador de vez en cuando al frenar y soltar el freno tras parar los pedales).

- Ajuste del voltaje de 6kmh (pulsador).

- Bajada frecuencia del tono largo de nivel mínimo para diferenciarlo del nivel máximo.

- Reducido umbral de activación del autoprogresivo y aumentado el voltaje al reanudar el pedaleo.