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Telegram ha añadido una opción parecida a la sugerida aquí.

Tiempo de llegada para ubicaciones compartidas en iOS

Ahora puedes mostrar dónde estás o a dónde te diriges enviando una ubicación desde el menú para adjuntar en la barra de escritura. Al tocar una ubicación compartida se despliega un mapa del área, que ahora te muestra el tiempo de viaje yendo a pie, en auto, o en transporte público. Para ver instrucciones detalladas o tomar un taxi para llegar a la ubicación, toca el tiempo de viaje para abrirla en tu app preferida.